3.6 අප දෙවැනි පාඩමෙන් කතාකල භ්‍රමක තැටියෙන් ඇතිවන කම්පනයෙන් මිදීමට

 කල යුතු දෑ....ඉතිරිය සහ අද පාඩම (4.0) ගමන් කරන යානය හැරවීම.

1.සාමූහික ධ්වනි තාරතාවය අඩු කිරීම

2.ගුවන් වේගය අඩු කිරීම

3.භ්‍රමැකයේ මිනිත්තුවක් තුල ඇතිවන භ්‍රමක  

  වාර ගණන වැඩිකිරීම

1.1 සාමූහික ධ්වනි තාරතාවය අඩු කිරීම

                මෙය බොහෝ අවස්ථා වලදී සිදු කරන ක්‍රියාවකි හෙලිකොප්ටර යනාවල භ්‍රමැක තැටි 
සහ වැඩිදියුණුකල වේගය ඇතිකරවන චාලක   කොටස්  වල අධික කම්පන ඇතිවේ..එවිට 
ක්‍රමයේන් අධිකව යෙදවූ බලය අඩු කරමින් එම කම්පනය අඩු කල යුතුය...

1.2 ගුවන් වේගය අඩු කිරීම

a

                         ක්ෂණිකව ගුවන් වේගය අඩු කිරීම එතරම් ආරක්ෂාකාරී නොවන අතර 

එය දැඩි කම්පනයක් ඇතිකිරීමටද ඉවහල් වේ...එබැවින් ගුවන් වේගය අඩුකිරීමද ක්‍රමක් ක්‍රමයෙන්

 කල යුතුය එනම් ලීවර දණ්ඩ ක්‍රමයෙන් ලිහිල් කිරීම කල යුතුය…

1.3 භ්‍රමැකයේ මිනිත්තුවක් තුල ඇතිවන භ්‍රමක  

වාර ගණන වැඩිකිරීම

          භ්‍රමකයේ භ්‍රමක වාර ගණ්න වැඩි කරන විට එය කම්පනයට එරෙහිව එය ක්‍රියාත්මක වේ...

එවිට විසර්ජන නලයද එයට සමගාමීව ක්‍රියාත්මක වී කම්පනය බැහැර කරනු ලබයි…

4.0.ගමන් කරන යානය හැරවීම.

                                    හෙලිකොප්ටර හැරවීමද යානා හැරවීමේ ක්‍රමයට බොහෝ දුරට සමාන වේ..

රැඩර් හැඩලය හා ලිහිල් කිරීමේ ලීවර දණ්ඩ ස්ටාර්බොඩ් විවර දෙසට  චලනය කරවා 

රැඩර් හැඩලය මගින් දිශාව පාලනය කරමින්  යානය පහතට වැටීමට ඇති ඉඩ මෙහිදී  වලකාලනු

ලබයි...

ඉන් පසුව බලය වැඩි කරමින් හරවනු ලබන්නේ ස්ටීජ්ටර්නි නම් වු තවත් ලීවර දණ්ඩක් අධාරයෙනි..

මීලග පර්ච්චේදයෙන් වැඩි දුර විස්තර බලාපොරොත්තුවන්න..

විශේෂ ස්තූතිය - University of peradeniya faculty of engineering

                           Thanks for all professors and students

                           

                           -Shilpa sayura foundation

                           -microbit club -https://goo.gl/2uHX8g

Sagara ekanayake-https://goo.gl/xFcpy6

rajithasagara1479@gmail.com

3.3 ගුවනේ නැවතී සිටිමින් ඉහල නැංවීම හෙවත් තත්ව මාරුව

                                 ගුවනේ  නැවතී සිට ලීවර දණ්ඩ ඉදිරියට ලිහිල් කල විට බලය ඉහල නැංවේ.එවිට භ්‍රමැක තැටි තටු ගැසීමක් වැනි ගැස්සීමකට ලක්වේ.මෙය වැලැක්වීම හෝ නිවැරදි කිරීම සිදු කල යුතුය.යානයේ වේගය වැඩිවත්ම එය එකම මට්ටමේ ගමන් කිරීමට හෝ ඉහල නැගීයාමේ ප්‍රවනතාව පාලනය කල යුතුය.

                                      උපරිම ගුවන් වේගය ලබාගෙන ඉහල යන විට නැවත ලීවර දණ්ඩ ආපසු දෙසට ලිහිල් කීරීමෙන් එම වේගය පාලනය කල යුතුවේ. සමහර හෙලිකොප්ටර යනාවල උපරිම ඉහල නැංවීමේ බලය මූලික ගුවන් අරම්භය නොහොත් මූලික ඉහල නැංවීම සදහාද භාවිතා කෙරේ....

3.4 අඛණ්ඩව ඉහල නැංවීම

                                 අඛණ්ඩව ඉහල නැංවීමකදී ඉදිරියට හා පසුපසට ලීවරය චලනය කරමින් ගුවන් වේගය පාලනය කරගනු ලබයි..පාර්ශවික චලනය ලීවරය පැත්තට  විස්තාපනය කරවමින් පාලනය  කරයි, මේ සමගම ක්ලෙක්ටිව් පිච් ලිවරයේ (රූපය 41,42) භාවිතයෙන් යානය ඉහල නැංවීමේ වේගය පාලනය කරයි.

ගුවනේ සිට ආරම්භවන ඝජුවම ඉහල නැංවීම  හා ඉදිරියට ගමන් කරමින්  ඉහල නැංවීම දෙක අතර  වේග වෙනස හදුනාගත යුතුය.ඝජුවම ඉහල නැංවීමකදී අධික බලයක්  උවමනා වේ... එහෙත් ඉදිරියට ගමන් කරමින් එම ප්‍රමාණයට  ඉහල නැංවීමට අඩු බලයක් අවශ්ය වේ.

              රූපය 41                                                               රූපය 42

3.4යානය ඉහල නැංවීමන් පසුව යානාව ඝජුව  සහ එකම මට්ටමක ගමන් කරවීම..

ගුවන් වේගය වැඩිකරගනු ලබන්නේ ලීවර දණ්ඩ ඉදිරියට  ලිහිල් කීරීමෙනි,යානයේ ගුවන් වේගය එකාකාරව පවත්වගත් විට  යානය ඝජුව සහ ඒකාකාරව පැදවිය හැක.

3.5බ්ලේඩ් ස්ටෝල් තත්වයෙන් මිදීම.

බ්ලේඩ් ස්ටෝල් තත්වය ඇතිවන්නේ ඉහල ගුවන් වේගයකදී ප්‍රතිචාර නලයේ තුඩ  ස්ටීම්ලයින් නම් කොටසේ ඉහල නලයේ ගැටෙන විටය . ඒම ශබ්දය දැඩි ද්විතීය  තාරතාවයකින් යුක්තය, මේම බ්ලේඩ් ස්ටොලයේ ගැටීම  නැවැත්වූ විට  එම අඪි ද්විතීක කම්පනය නවතී. නියමුවාට මෙය දැනෙන්නේ භ්‍රමක තැටියෙන්  ඇතිවන  කම්පනයක් ලෙසටය, නමුත්  භ්‍රමක තැටි තුනකට වරක් එක් කම්පනයක් ඇතිවේ. මෙලෙස දැඩි කම්පන  ඇතිවන  විට පහත සදහන් දෑ කල යුතුය.

 1.සාමූහික ධ්වනි තාරතාවය අඩු කිරීම

 2.ගුවන් වේගය අඩු කිරීම

 3.භ්‍රමැකයේ මිනිත්තුවක් තුල ඇතිවන භ්‍රමක  

   වාර ගණන වැඩිකිරීම

මීලග පර්ච්චේදයෙන් වැඩි දුර විස්තර බලාපොරොත්තුවන්න..

විශේෂ ස්තූතිය - University of peradeniya faculty of engineering

                            Thanks for all professors and students

                            

                            -Shilpa sayura foundation

                            -microbit club -https://goo.gl/2uHX8g

Sagara ekanayake-https://goo.gl/xFcpy6

rajithasagara1479@gmail.com

                           

2. හෙලිකොප්ටරයක් පැදවීම -how to drive helicopter

අහසේ පියාසර කරමින් නැවතී සිටීම හෝ නැවතී සිටි තැනින් තමා කැමති දිශාවකට ගමන් කිරීමට නියමුවාගේ සම්පුර්ණ  පාලනයෙන් තොරව ස්වයං පියාසර දිශාව වෙනස් කිරීම චමත්කාර දනවන්නකි...මෙය වෙනත් කිසිදු පියාසර කිරීමකට වඩා අතිශය ප්‍රිය දසුනයි....ගුවන් මගියාගේ පැත්තෙන් බලන විට යානය ඉහල නැංවීමකදි හා යානය බැවුම් කරන අවස්ථාව  මද වේගය මගියාට ආරක්ෂාකාරී වේ... තවද ඔහුට හුරු පුරුදු ලෝකයට මගී කුටියේ සිට දැන ගැනීමට හැකිවීමද අපූරුය...විශේෂයෙන්ම කුඩා ප්‍රමාණයේ හෙලිකොප්ටර යනාවලදි මෙම දසුන වඩාත් සුන්දරව නැරබිය හැක.

2.1හෙලිකොප්ටරයක් පැදවීම පහසු කාර්යක් වේද?

මෙම ප්‍රශ්ණයට එක එල්ලේ පිලිතුරක් දිය නොහැක..මූලික වශයෙන් ශිෂ්‍ය්ය නියමුවෙකුට ආරම්භයේදී විශාල ගුවන් යානා පැදවීමට අපහසු කාර්යක් ලෙස හැදින්වීමට පුලුවනි.. නමුත් පුහුනුව අවසානයේ එය ඉතාම පහසු කාර්යයක් බව වැටහෙනවා නොඅනුමානය,ඊට ප්‍රධාන හේතුව වන්නේ අහසට නැංවීමේදී සහ ගොඩ බැස්සවීමේදී භාවිතාවන සරල තාක්ශණය සහ නියමුකුටියේ සිට  වටපිටාව පිලිබද පැහැදිලිව හදුනාගත හැකිවීමයි..

අනෙක් කාරනය නම් හෙලිකොප්ටරයක අනෙක් ගුවන් යානාවලට ස්ථාවරභාවය  අඩු නිසා අනෙක් පියාපත් සහිත ගුවන් යානා පියාසර නියමුවන්ට වඩා වැඩි චලන පාලනයක් සිදුකල යුතු වේ.

2.2 භ්‍රමක කම්පනය

              භ්‍රමක කම්පනය යනු හෙලිකොප්ටරයක් පැදවීමට අපහසුතාවයට  ප්‍රදාන හේතුව වන්නේ භ්‍රමකයට යටින් ලම්බකව  එහා මෙහා පැද්දෙන යානයේ බදෙහි ස්ථාවර බව සහ පාලන සම්බන්ධීකරණය ක්ෂණිකව සිදු කල යුතුබව යන කාරණා දෙකය...

නවීන හෙලිකොප්ටර යානාවල  වැඩිදියුණුකල භ්‍රමක කම්පනයේ ස්ථාවර ගතිය සහ වඩාත් සංවේදී පාලන ක්‍රම සහ ස්වයංක්‍රීයව ක්‍රියාත්මකවන භ්‍රමක වේග පාලනය ආදිය පැරණි හෙලිකොප්ටර යානා පැදවීමට වඩා පහසු කරවයි.. කෙසේවෙතත් පලපුරුද්ද තුලින් පාලන සම්බන්ධීකරණය නියමුවාගේ දක්ෂතාවයක් ලෙස පවතී…

හෙලිකොප්ටරයක තාක්ෂණය හැදින්වීම..

වර්තමාන ලෝකයේ තාක්ෂණය හා ඉදිරියට යන ගමනේදී විශ්වය ජයගත් ආකාරය විශ්මය ජනකය ...ඉතා සරල ක්‍රියාදාමයක් තුලින් බොහෝ දෑ සිදුකීරීමට අද තාක්ශණයට හැකිවී තිබේ....ඒ සැබැ විශ්මිත සිදුවීම තුලින් ගුවන් ගැබ සිසාරා සිය පථය හසුරවන්නට හැකියාව ලැබී ඇත්තේ එහි විශිෂ්ටත්වය නිසාමය...එහෙත් වර්තමානයේ ඒ විශ්මිත නිර්මාණයේ වගතුග සොයන්නවුන් විරලය...එ ඔවුනට උවමනව නැතිව නොව  ඒ පිලිබදව  කරුණු සෙවීමට ඇති මංපෙත් නොමැතිවීමය ..පාසල් විෂයය මාලාව තුලින් ආධුනික තාක්ෂණික විෂයධාරාව තුලින් ඒ පිලිබදව කරුණු සොයන්න මා උත්සහ දරන්නේ ඒ නිසාමය..විෂයය ධාරාවේ ව්‍යාප්තියක් ලෙස හෙලිකොප්ටර යානයක ක්‍රියාකාරිත්වය හා සැබැදි ක්‍රියාදාමය මා හට හැකිඅයුරින් ඉදිරිපත් කරන්නට  අවස්ථාවක් කරගන්නේ ඒ සදහා දක්වන උනන්දුව නිසාමය,එසේම ඒ තුලින් මේ පිලිබදව උනන්දුවන මා හිතවත් සොයුර සොයුරියන්ටද අත්වැලක් වීයැයි මාගේ පැතුමයි...

Join ToMicrobit Club

Microbit Club

Microbit Club සාමූහිකයට එකතු වීමට කැමති සහ රොබෝ ලෝකයේ නැවුම් තොරතුරු එසැනින් යාවත්කාලීන කරගැනීමට
whatsapp තුලින් සාමුහික රොබෝ ඇලුම් මිතුරු කවුලුවක් නිරිමාණය කර ඇත... සාමජිකත්වය ලබා ගැනීමට ඔබගේ නැවුම් තාක්ෂණික අදහස් ඉදිරිපත් කිරීමට සහ
සාමාජික මිතුරන් දැනුවත් කිරීමට මෙම ෆොරමය භාවිතා කල හැක....
එක් වීමට අදහස් කරන සාමාජිකයින් සදහා whatsapp ගොනුව භාවිතා කරන්න.....
https://chat.whatsapp.com/HKpz9KI6f5IFbwFR2AJBiM

 අන්තර්ජාලයේ දෙවල් -internet of things

 මිනිසා සංකීර්ණ වීමත් සමග අවශ්‍යතාවන් පුලුල් වී ඉක්මනින් සහ වේගයෙන් වැඩකිරීමට සහ පහසුවෙන් තම අවශ්‍යතාවයන් ඉටු කර ගැනීමට පෙලබේ.... ඉතින් අද වන විට ගොඩක් දෙනා කතාකරන අන්තාර්ජාලයේ දෙවල් ගැන කෙටි හැදින්විමක් සිදුකිරීමට බලාපොරොත්තු වෙනවා....