සහ වැඩිදියුණුකල වේගය ඇතිකරවන චාලක කොටස් වල අධික කම්පන ඇතිවේ..එවිට
ක්රමයේන් අධිකව යෙදවූ බලය අඩු කරමින් එම කම්පනය අඩු කල යුතුය...
introduction to the robotic,machatronic,computer sciences ,python,java c++,node js robotic, raspberry pi
සුබ දවසක් යාලුවනේ
ආයුබොවන් අද අපි කතා කරන්න යන්නේ programming වලිදි හාවිතා වන තවත් අපූරු platform වේදිකාවක් පිලිබඳවයි ..... මොකක්ද මේ rasbarry pi කියන්නේ....
කේම්බ්රිජ් විශ්ව විද්යාලයේ මහාචාර්යවරයකු වූ EBEN UPTON මහතා හදුන්වා දුන් මෙම ක්රමලේකන වේදිකාව අතිශයින් ජනප්රිය වෙලා තියනවා.... කේම්බ්රිජ් සරසවියේ කේතනය ඉගන ගන්න සිසුන් හට computer hardware සහ අවබෝධයක් ලබාගැනීම සදහා නිපද වූ මෙම කුඩා පරිගණකය අද වන විට විවිද උපකරන වගේම රොබෝ තාක්ෂණය සදහාද යොදාගන්නවා....
python ක්රමලේකනයන් බල ගැන්වෙන නිසා මෙම micro computer ය rasbarry PI කියලා හදුන්වනවා.... මොකද මම මේකට MICRO COMPUTER කියලා කිව්වේ ඒකට හේතුව තව ටිකකින් පැහැදිලි කරන්නම්... ඉතින් 2011 වර්ෂයේ මැයි මාසයේ BBC පුවත් හරහා ලොව පුරා ප්රචාරය උන මෙම සුපිරි පරිගණකය සදහා.... සුපිරිම ඉල්ලුමක් තිබුනා....පාරිභෝගික අවශ්යතාව මත චීනයේ සහ තායිලන්තයේ නිමැවුම්හල් වල මෙම rasbarry pi පරිගණකය නිර්මාණය වෙන්න පටන් ගත්තා ...පසුව 2012 පෙබරවාරි 29 වෙනිදා rasbarry foundation නමින් ආයතනයක් පටන් ගත්තා...
වෙලදාම පටන් පලමු වන පැය ඇතුලත ඇනවුම් 1000 සහ පරිගණකය ලක්ෂයක් වෙත ඇනවුම් ලැබුනා...අද වෙන විට බ්රිතාන්යයේ නිමැවුම් හල් වෙත නිපදවෙන මම කුඩා පරිගණකය කේතනය සදහා යොමු වෙන සියලු දෙනාටම ඉතා වටිනා උපකරණ වෙන මෙය.... ebay සහ ඇමසන් වෙබ් අඩව් වලින් ඇනවුම් කල් හැක 35$-40$.....
දැන් අපි බලමු මේ කුඩා පරිපථය ඇයි කුඩා පරිගණකය සමාන කරන්නේ කියලා....තවද මේ වේදිකාව ඔයාගේ smart phone එකට සමාන කරන්න පුලුවන් කිව්වොත් මම නිවැරදි ..... rasbarry pi platform එකේ කුඩා Operating system එකක් run කරන්න පුලුවන් ඒ වගේම 1GB ram එකක් සහ 1.2 GHz 64/32-bit quad-core ARM Cortex-A53 ප්රොපසරයකින් බලගැන්වෙනවා.... දැන් තේරෙනවා ඇතිනේ මොකද පරිගණකයකට සහ ජංගම දුරකථනයකට සමාන කලේ කියලා.... තවද rasbarry pi වේදිකාව විශේෂයෙන් wifi සහ bluetooth වලින්ද සමන්විතයි.....
Python ක්රමලේකනයන් යොදාගෙන open source මෘදුකාංග යොදාගෙන අංකනය සහ කේතනය කල හැකිය....
Usb port හතරකින් සහ HDMI out put port එකකින් සහ 3.5 mm audio input එකකින්ද සමන්විතය.....පහල පෙන්වා ඇති රෑපයේ port පෙන්වා දී ඇත....තවද මෙහි micro sd chip නොහොත මතකයක් පරිපථය පිටුපසින් සම්බන්ධ කල හැක.... සියලුම කේතනයන් සහ os ක්රියාත්මක වෙන්නේ මේ තුලයි...මෙම port වලට අදාල කාර්යන් වෙන වෙනම සදහන් කරන්නම්.... ජායාරූප වෙත පිවිසෙන්න එහි විස්තරාත්මක නම් කර දක්වා ඇත....
USB ports 4 ක් 2.0
Ethernet port - අන්තර්ජාලය සම්බන්ධ කිරීමට
40 pin (GPIO )-input / output progress
HDMI port - වෙනත් අමතර display / moniter සම්බන්ධ කර ගැනීමට
DSI port - කුඩා අංකිත display සවිකර ගැනීමට
Micro usb - බලය ලබාදීමට input power 5v
Camera input port (csi) - කැමරාවක් සම්බන්ධ කරගැනීමට
micro sd slot - පරිගණකයේ මතකය සහ memory / storage
සහ
Audio input out put jack and mic අදාල වෙනවා....
තව ගොඩක් දෙනෙක්ට තියන ප්රශ්නයක් තමයි මේකේ මොනවද වැඩකරන open source software කියලා...ඒවා තමයි
Raspbian
CentOS
Fedora
Ubuntu MATE
Kali Linux
Ubuntu Core
Windows 10 IoT Core[1]
RISC OS
Slackware
Debian
Arch Linux ARM
Android Things
SUSE
FreeBSD
NetBSD
මේ සියල්ලම මෙහි පාවිච්චි කරන්න පුලුවන්....ඉතින් මෙම සුපිරි platform එකෙන් අද සුපිරිම නිර්මාණ බිහිවෙලා තියනවා....
ඉතින් එහෙනම් ඔන්න තවත් programming වලට ආස අයට තවත් සුපිරිම බ්ලොගයක් රැගෙන පැමිනෙන්නම් .....
ඊලඟට ප්රෝගෑමින් කතා කරන්න කලින් CMD වල ඉදන් සරලව මුල සිට කේතනය programming පටන් ගන්නවා... එතෙක් ඔබෙන් සමුගන්නම්.... මම රජිත සාගර...
උතුම් දලදා සමිදු පිහිටයි ..😃😃😃
ආයුබොවන් ....හැමදෙනාටම programming වලදි නැතිවම බැරි platform එකක් මුල සිට rasbarry pi නොහොත් mini computer එක ගැන විස්තරාත්මක හැදින්වීමයි මේ
ලෑස්ති වෙන්න ලංකාවේ ඉන්න සුපිරිම ARDINO සහ PROGRAMMING වැඩ්ඩන්ට වැඩ පෙන්නන්න සුපිරි වේදිකාවක් .. MICRO-BIT PLATFORM එකත් එක්ක සුපිරිම වැඩක් පටන් ගන්න .... මේ දෙසැම්බරයේ රෝබෝ යුද්ධය ලංකාවේ MICRO-BIT LANKA USER GROUP එකත් එක්ක සුපිරියටම පැවැත්වීමට සියලු කටයුතු සූදානමින් පවතිනවා.....
ඔයා ලෑස්තිද ?
මානව ශිෂ්ටාචාරයේ ආරම්භයේ සිටම මිනිස් ජීවිත සංකීර්ණත්වයෙන් ඉදිරියට මෙහෙයවන ලද ගාමක බලවේග අතර ඉහලම තැනක් හිමි වන්නේ සන්නිවේදනයටයි...විද්යුත් සන්නීවේදන ක්රම භාවිතයට පැමිණීමට ප්රථම , ග්රී ලංකාවේ ද ඈත අතීතයේ සිටම විවිධ උපක්රම භාවිතා කරමින් සන්නීවේදන කටයුතු සිදු වූ බවට සාක්ෂි අපට හමුවේ...එහෙත් මේ සියලු සන්නීවේදන මාධ්යයන් වෙත විධිමත් ස්වරූපයක් හිමි වූයේ බ්රිතාන්ය යටත් විජිත සමයේ වතු ආර්ථිකය සහ ඒ හා බැදී යටිතලපහසුකම් වයුහය ආශ්රිත සැලකිය යුතු වර්ධනයන් නිසා උත්ගත වූ අවශ්යතා මත බව කිව හැකිය...මේ පසුබිම තුල එතෙක් පැවැති සන්නිවේදන ක්රම හා මාධ්යයන්හි සීමිත බව වටහාගත් බ්රිතාන්ය පාලකයන් දේශිය සන්නීවේදන ඉතිහාසයේ පෙර නොවූ විරූ පෙරලියක් සනිටුහන් කරමින් 1857 වර්ෂයේදී සිලෝන් ටෙලිග්රාෆ් දෙපාර්තමේන්තුව පිහිටු වීම ස්විශේෂිත සිදුවීමක් විය...
ආරම්භක අවදියේදී මෙම දෙපාර්තමේන්තුව ඉන්දියාවේ පිහිටි තැපැල් හා ටෙලිග්රාෆ් දෙපාර්තමේන්තුව යටතේ පාලනය වුනි.. සිලෝන් ටෙලිග්රාෆ් දෙපාර්තමේන්තුව පිහිටුවීමෙන් පසු වසර එනම් 1858, දේශිය සන්නීවේදන ඉතිහාසයේ නොමැකෙන මතක සටහනක් වන්නේ ග්රී ලංකාවේ පලමු විද්යුත් ටෙලිග්රාෆ් සන්නිවේදන මාර්ගයක් කොලඹ හා ගාල්ල අතර ආරම්භ කිරීම හේතුවෙනි...
එවකට පැවති සීමිත යටිතලපහසුකම් හේතුවෙන් සැතපුම් 74 දිගැති වූ මෙම ටෙලිග්රාෆ් රැහැන් එම නගර දෙක අතර යොදන්නට සිදුවූයේ වෙරළ තීරය දීගේ නැගී සිටි පොල්ගස් රැහැන් සවි කල කනු වශයෙන් හාවිතා කරමිනුයි....
එතෙක් ඉන්දියානු ටෙලිග්රාෆ් දෙපාර්තමේන්තුව යටතේ පාලනය වෙමින් පැවති සිලෝන් ටෙලිග්රාෆ් දෙපාර්තමේන්තුව 1880 වසරෙදි පෝස්ට්මාස්ටර් ජෙනරාල් සහ ටෙලිග්රාෆ් අධ්යක්ෂවරයකු යටතේ තැපැල් හා ටෙලිග්රාෆ් දෙපාර්තමේන්තුව නමින් ග්රී ලංකාවේ පිහිටුවන ලද අතර එහි පලමු පෝස්ට්මාස්ටර් ජෙනරාල්වරයා වූයේ බ්රිතාන්ය ජාතික T.R.B skinner මහතාය....අද පවා දැකිය හැකි කොලඹ ප්රධාන තැපැල් කාර්යාල ගොඩනැගිල්ල ඊට නිවස්න විය...අද වන විට ජාතික තෙරතුරු සන්නිවේදන දැවැන්තයා ලෙස ග්රී ලාංකීකයන් වෙනුවෙන් අමිල මෙහෙවරක නිරත SRI LANKA TELECOM ආයතනය පුරෝගාමියා වූයේද මෙම දෙපාර්තමේන්තුව වීමද විෂේශයකි...
ආයුබෝවන් සුබ දවසක් යාලුවනේ......
මගේ motivation බ්ලොග් සටහන කියවන්න ඇති කියලා හිතනවා..... අද මම තෝරගත්තේ ලංකාවේ වේගයෙන් ජනප්රිය වන මාතෘකාවක්.... ටිකකට ardiuno පැත්තකින් තියන්න, අද කියන්න යන්නේ ඊට සමාන තවත් platform එකක් ගැනයි........කතා ඔන් නෑ යමුද අද සටහනට......
මොකක්ද මේ MICRO-BIT කියන්නේ?
Ardiuno වලින් පොඩ්ඩක් එහාට ගියහම අපිට ඊලඟට හම්බෙන platform එක තමයි micro-bit කියන්නේ..... 2015 වසරෙදි BBC සමාගම මඟින් ඉදිරිපත් කරපු මේ micro connecter platform එක, ardiuno පරිපථයට බෙහෙවින් සමාන නමුත් ardiuno පරිපථයට වඩා විශේෂිත හැකියාවලින් සමන්විත වේ.....MICRO-BIT එක කුඩා පරිගණකයක් කිව්වොත් නිවැරදියි...මීට වසර 30 පෙර BBC Micro පරිගණකය හදුන්වා දුන්නේ අනාගත ක්රමලේකනයන් අරමුණු කරගෙනයි... BBC සමාගම එය තව දුරටත් ඉදිරියට ගෙන යාමට micro-bit හදුන්වා දුන්නා... micro-bit sri lanka user group එක පවසන පරිදි micro පරිගණකයට වඩා 17 ගුණයක් කුඩයි , 617 ගුණයක් සැහැල්ලුයි ,නමුත් 18 ගුණයකින් වේගවත් කියලයි කියන්නේ.....
Micro-bit platform එක ardiuno වලට වඩා පහසුවෙන් පලනය කරන්න පුලුවන්...... මොකද මේක සමඟ වැඩ කිරීමට programming පිලිබඳව කුඩා දැනුමක් හොදටම ප්රමානවත්. programming වෙත පිවිසෙන ආධුනිකයන්ට මෙන්ම, මෙම විෂය හා සම්බන්ධ ඇලුම් කරන්නන්ට තමයි මේ BBC එකෙන් මෙය හඳුන්වා දුන්නේ..... ඔයාලත් මේ විෂයට ආදරේ කරනවා නම් මේක හොඳ මූලාරම්භයක් කියලා මම හිතනවා...... මෙහි bluetooth ස්ථාපනය නිසා controlling හරිම පහසුයි.....
මම කිව්වානේ ආර්ඩිනෝ වලට වඩා විශේෂිත හැකියාවලින් මෙය සමන්විත බව......
මෙහි accelerometer , magento ,light හා උෂ්ණත්ව සංවේදකයක් අඩංගු වෙනවා...මම කලින් සදහන් කලේ මේකේ විශේෂිත හැකියාව නම් bluetooth වලින් පාලනය කරන්න පුලුවන් කියලා... ඔව් මේකේ bluetooth low Energy Protocol එකකින් සමන්විත වෙනවා.....
පහසුවෙන්ම අනෙකුත් bluetooth ස්ථාපන උපාංග මගින් පාලනය කල හැකි වෙන්වා.... ardiuno සහ micro-bit අතර විශේෂිත වෙනස්කම නම් කේතනය සඳහා වයරයක් බාවිතා නොකර කේතනය microcontroller වෙත ලබාදීමය..... එය bluetooth හරහා කල හැක.... මෙම microcontroller ය python හා C++ coding languages ක්රමලේකන භාෂාවන් යොදාගෙන programming කල හැකිය.... මෙහි බර 8g යි, ප්රමාණය සදහන් වෙන්නේ 5cm*4cm කියලයි.......
තවද,
*පාලනය කළ හැකි බොත්තම් තුනකි.
*කුඩා LED බල්බ විසිපහක් (5*5).
*චලන අනාවරකයක්.
*digital compass.
*accelerometer.
*bluetooth low energy.
*micro -usb controller.
*two programming buttons.
මෙය ARM CORTEX 32-BIT MO cpu මඟින් බලගැන්වේ..... කේතනය පරීක්ෂා කරලා බලන්න පුලුවන් led බල්බ යොදාගෙන සිදුකරන්න පුලුවන්....
ඔයාලට තියන ලොකුම ප්රශ්නය මේක කොහෙන්ද මිලදී ගන්නේ කියලනේ.... තාම ලංකාවේ අපේ කට්ටිය ගාව නම් දැක්කේ නෑ මම...... ඔන්න මම නම් ගත්තා..... ඔයාට මේ ගැන වැඩි විස්තර ඔනි නම්, ඒකට උදව් කරන්න micro-bit sri lanka user group එක සූදානමින් ඉන්නවා... මේ ලින්ක් එක හරහා සම්බන්ධ වෙන්න පුළුවන්....
(http://microbitslug.org)
එහෙනම් යාලුවනේ, තවත් අලුත් බ්ලොගයකින් හමුබවෙමු..... youtube channel එකටත් සියලු වැඩ සූදානම්.... මගේ ඊලඟ blog එක DOTA 2 ගේම් එක ගැන...... එහෙනම් නැවත හමුවෙමු .... මම, රජිත සාගර.....
උතුම් දළදා සමිදු පිහිටයි.......
3.6 අප දෙවැනි පාඩමෙන් කතාකල භ්රමක තැටියෙන් ඇතිවන කම්පනයෙන් මිදීමට කල යුතු දෑ....ඉතිරිය සහ අද පාඩම (4.0) ගමන් කරන යානය හැරවීම. 1.සාමූ...